Propriozeption in der Soft Robotics

verfasst von: E. Müller, B. Cao, J. Peters, A. Raatz, M. Wurz
Abstract: Soft robots consist of a soft actuator, which is characterized by its highly elastic deformability, and a corresponding sensor system for position determination. Conventional strain gauges are manufactured on a carrier substrate and can, however, only map strains of up to a maximum of 10 %. This work therefore investigates the substrate-free application of biphasic strain gauges on flexible materials used in soft robotics and their positioning.
Organisationseinheit(en): Institut für Mikroproduktionstechnik
Institut für Montagetechnik und Industrierobotik
Typ: Artikel
Journal: WT Werkstattstechnik
Band: 114
Seiten: 735-740
Anzahl der Seiten: 6
ISSN: 1436-5006
Publikationsdatum: 11.12.2024
Publikationsstatus: Veröffentlicht
Peer-reviewed: Ja
ASJC Scopus Sachgebiete: Steuerungs- und Systemtechnik, Fahrzeugbau
Elektronische Version(en): https://doi.org/10.37544/1436-4980-2024-11-12-31 (Zugang: Offen)