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Mechatronische Systeme (V2/Ü1) - Belegnummer 33594

Aktualisiert am 16.10.2017

Art der Vorlesung: Vorlesung/Übung
Semester: Wintersemester
Studium: Hauptstudium / Master
Betreuer: Andreas Isaak
Daniel Klaas
Dozenten/Professoren: Prof. Dr.-Ing. T. Ortmaier, M.Sc. A. Isaak
E-Mail: isaakimpt.uni-hannover.de
Creditpoints: 5

Stud.IP

Die Termine und Räume können variieren. Aktuelle Informationen finden Sie im Stud.IP !

Vorlesung im Stud.IP

Übung im Stud.IP

Beschreibung

Ziel dieser Vorlesung ist die Vermittlung eines grundsätzlichen, allgemeingültigen Verständnisses für die Analyse und Handhabung mechatronischer Systeme. Dafür werden ausgehend von der Modellbildung weitere Methoden erläutert, um diese Modelle beispielsweise für den späteren rechnergestützten Einsatz oder einer modellbasierten Regelung effizient nutzen zu können. Außerdem werden Funktionsprinzipien der in mechatronischen Systemen eingesetzten Sensoren präsentiert.

Inhalte

  • Modellbildung
  • Diskretisierung zeitkontinuierlicher Systeme
  • Übertragungsfunktionen im Bildbereich (Laplace- und Z-Tranformation)
  • Bilineare Transformation
  • Strukturkriterien (Stabilität, Beobachtbarkeit, Steuerbarkeit)
  • Beobachterentwurf
  • Identifikation dynamischer Systeme
  • Einführung in die Filtertheorie (Kalman-Filter)
  • Sensoren

    • Integrationsgrade und Anforderungen
    • Wirkprinzipien zur Messung kinematischer und dynamischer Größen
    • Geschwindigkeits- und Beschleunigungsmesssysteme
    • Mikromechanische Sensoren.

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