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Mechatronische Systeme (V2/Ü1) - Belegnummer 33594

Aktualisiert am 06.09.2015

Art der Vorlesung: Vorlesung/Übung
Semester: Wintersemester
Studium: Hauptstudium / Master
Betreuer: Mathias Rechel
Daniel Klaas
Dozenten/Professoren: Prof. Dr.-Ing. T. Ortmaier, Dipl.-Ing. M. Rechel
E-Mail: rechelimpt.uni-hannover.de
Creditpoints: 4
Vorlesungstag/Uhrzeit: Mo. 16:15 - 17:45 Uhr
Raum/Ort: Raum A003, Gebäude 3403/101: VMR Gebäude
Termin Beginn am 12.10.2015

Übung

Die Übung findet Donnerstags von 14:20 - 15:20 Uhr in Raum A 003 (Gebäude 3403/3101) ab dem 15. Oktober 2015 statt.

Beschreibung

Ziel dieser Vorlesung ist die Vermittlung eines grundsätzlichen, allgemeingültigen Verständnisses für die Analyse und Handhabung mechatronischer Systeme. Dafür werden ausgehend von der Modellbildung weitere Methoden erläutert, um diese Modelle beispielsweise für den späteren rechnergestützten Einsatz oder einer modellbasierten Regelung effizient nutzen zu können. Außerdem werden Funktionsprinzipien der in mechatronischen Systemen eingesetzten Sensoren präsentiert.

Inhalte

  • Modellbildung
  • Diskretisierung zeitkontinuierlicher Systeme
  • Übertragungsfunktionen im Bildbereich (Laplace- und Z-Tranformation)
  • Bilineare Transformation
  • Strukturkriterien (Stabilität, Beobachtbarkeit, Steuerbarkeit)
  • Beobachterentwurf
  • Identifikation dynamischer Systeme
  • Einführung in die Filtertheorie (Kalman-Filter)
  • Sensoren

    • Integrationsgrade und Anforderungen
    • Wirkprinzipien zur Messung kinematischer und dynamischer Größen
    • Geschwindigkeits- und Beschleunigungsmesssysteme
    • Mikromechanische Sensoren.

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